MOTOMAN Яскава GP12
Детали робота
Промышленный 6-осевой робот YASKAWA MOTOMAN GP12 — это высокопроизводительный робот, предназначенный для перемещения материалов, сборки, обслуживания станков, упаковки, контроля качества и операций захвата и перемещения. Обладая грузоподъемностью 12 кг и увеличенной дальностью действия 1440 мм , GP12 обеспечивает идеальный баланс между скоростью, точностью и гибкостью для современных автоматизированных производственных сред.
Управляемый мощным контроллером YRC1000 , робот GP12 обеспечивает плавное управление траекторией, быстрое время цикла, расширенные функции безопасности и возможности подключения к Индустрии 4.0. Робот разработан с использованием сервотехнологии YASKAWA Sigma-7, обеспечивающей исключительную производительность движения и оптимизированное управление ускорением/замедлением.
Благодаря повторяемости ±0,02 мм , GP12 подходит для операций точной сборки, загрузки станков с ЧПУ, автоматизации логистики, систем визуального контроля и задач промышленного контроля. Его конструкция с полым рычагом позволяет интегрированно прокладывать кабели и пневматические линии, уменьшая помехи и упрощая интеграцию системы.
Компактные габариты и тонкий профиль манипулятора робота позволяют максимально эффективно использовать рабочее пространство, а также обеспечивают возможность установки в роботизированных ячейках высокой плотности. Доступен с вариантами защиты IP65/IP67, что позволяет GP12 надежно работать в сложных промышленных условиях, подверженных воздействию пыли, влаги и загрязнений.
Типичные области применения
- Обслуживание станков
- Выбор и размещение
- Обработка материалов
- Сборочные операции
- Автоматизация упаковки
- Загрузка и разгрузка станков с ЧПУ
- Контроль качества
- Робототехника с визуальным управлением
- Автоматизация логистики
- Выполнение заказов в электронной коммерции
- Поддержка аддитивного производства
- Применение в системах дозирования
- Шлифовка и полировка
- Системы перемещения деталей
Области применения роботов
| Параметр | Ценить | |
|---|---|---|
| Модель робота | ЯСКАВА МОТОМАН GP12 | |
| Контроллер | YRC1000 / YRC1000micro | |
| Тип робота | 6-осевой шарнирный робот | |
| Грузоподъемность | 12 кг | |
| Максимальная дальность действия | 1440 мм | |
| Вертикальный вылет | 2511 мм | |
| Повторяемость | ±0,02 мм | |
| Вес робота | 150 кг | |
| Класс защиты | Стандартная степень защиты IP54/IP67, опционально IP65/IP67. | |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок, наклон |
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон движения | |
|---|---|---|
| Ось S | ±170° | |
| Ось L | +155° / -90° | |
| Ось U | +150° / -85° | |
| Ось R | ±200° | |
| Ось B | ±150° | |
| Таксис | ±455° |
Максимальная скорость оси
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 260°/с |
| Ось L | 230°/с |
| Ось U | 260°/с |
| Ось R | 470°/с |
| Ось B | 470°/с |
| Таксис | 700°/с |
