MOTOMAN YASKAWA GP20 HL
Детали робота
Промышленный 6-осевой робот YASKAWA MOTOMAN GP20HL с большим радиусом действия предназначен для перемещения материалов, обслуживания станков, манипулирования крупными деталями, дозирования клея, герметизации и автоматизированного производства. Обладая грузоподъемностью 20 кг и впечатляющим максимальным радиусом действия 3124 мм , GP20HL разработан для работы с крупными заготовками, сохраняя при этом исключительную точность, скорость и надежность.
Робот GP20HL, работающий на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивает превосходное управление движением, плавную точность траектории, высокоскоростную обработку и легкую интеграцию в производственные среды Индустрии 4.0. В роботе используется новейшая сервотехнология Sigma-7 от YASKAWA, обеспечивающая отличное время цикла при минимизации вибрации и улучшении точности позиционирования.
Инновационная конструкция полого манипулятора позволяет прокладывать кабели, пневматические шланги и линии связи внутри роботизированной руки, уменьшая помехи, повышая защиту и упрощая интеграцию в роботизированные ячейки.
Благодаря повторяемости ±0,07 мм , робот GP20HL идеально подходит для применений, требующих точной обработки на больших рабочих поверхностях. Робот широко используется в автомобилестроении, аэрокосмической отрасли, сборке крупных деталей, паллетировании, автоматизации логистики, операциях герметизации и системах перемещения материалов.
Типичные области применения
- Обработка материалов
- Обслуживание станков
- Частичная передача
- Автомобильное производство
- Дозатор клея
- Применение герметиков
- Обработка крупных компонентов
- Загрузка и разгрузка станков с ЧПУ
- Автоматизация логистики
- Операции по упаковке
- Сборочные приложения
- Аэрокосмическое производство
- Системы паллетирования
- Промышленная автоматизация
Области применения роботов
Общие данные
| Спецификация | Ценить | |
|---|---|---|
| Модель робота | YASKAWA MOTOMAN GP20HL | |
| Контроллер | YRC1000 | |
| Тип робота | 6-осевой шарнирный робот | |
| Грузоподъемность | 20 кг | |
| Максимальная дальность действия | 3124 мм | |
| Вертикальный вылет | 5622 мм | |
| Повторяемость | ±0,07 мм | |
| Вес робота | 560 кг | |
| Источник питания | 4,0 кВА | |
| Степень защиты | IP65/IP67 | |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок |
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон движения | |
|---|---|---|
| S-ось | ±180° | |
| L-ось | +135° / -90° | |
| Ось U | +206° / -80° | |
| Ось R | ±200° | |
| Ось B | ±150° | |
| Таксис | ±455° |
Максимальная скорость оси
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| S-ось | 180°/с |
| L-ось | 180°/с |
| Ось U | 180°/с |
| Ось R | 400°/с |
| Ось B | 430°/с |
| Таксис | 630°/с |