MOTOMAN YASKAWA GP20 HL

Детали робота

Промышленный 6-осевой робот YASKAWA MOTOMAN GP20HL с большим радиусом действия предназначен для перемещения материалов, обслуживания станков, манипулирования крупными деталями, дозирования клея, герметизации и автоматизированного производства. Обладая грузоподъемностью 20 кг и впечатляющим максимальным радиусом действия 3124 мм , GP20HL разработан для работы с крупными заготовками, сохраняя при этом исключительную точность, скорость и надежность.

Робот GP20HL, работающий на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивает превосходное управление движением, плавную точность траектории, высокоскоростную обработку и легкую интеграцию в производственные среды Индустрии 4.0. В роботе используется новейшая сервотехнология Sigma-7 от YASKAWA, обеспечивающая отличное время цикла при минимизации вибрации и улучшении точности позиционирования.

Инновационная конструкция полого манипулятора позволяет прокладывать кабели, пневматические шланги и линии связи внутри роботизированной руки, уменьшая помехи, повышая защиту и упрощая интеграцию в роботизированные ячейки.

Благодаря повторяемости ±0,07 мм , робот GP20HL идеально подходит для применений, требующих точной обработки на больших рабочих поверхностях. Робот широко используется в автомобилестроении, аэрокосмической отрасли, сборке крупных деталей, паллетировании, автоматизации логистики, операциях герметизации и системах перемещения материалов.


Типичные области применения

  • Обработка материалов
  • Обслуживание станков
  • Частичная передача
  • Автомобильное производство
  • Дозатор клея
  • Применение герметиков
  • Обработка крупных компонентов
  • Загрузка и разгрузка станков с ЧПУ
  • Автоматизация логистики
  • Операции по упаковке
  • Сборочные приложения
  • Аэрокосмическое производство
  • Системы паллетирования
  • Промышленная автоматизация

Области применения роботов


Общие данные

Спецификация Ценить
Модель робота YASKAWA MOTOMAN GP20HL
Контроллер YRC1000
Тип робота 6-осевой шарнирный робот
Грузоподъемность 20 кг
Максимальная дальность действия 3124 мм
Вертикальный вылет 5622 мм
Повторяемость ±0,07 мм
Вес робота 560 кг
Источник питания 4,0 кВА
Степень защиты IP65/IP67
Варианты крепления Пол, стена, потолок  

 


 

Диапазон перемещения оси

Ось Диапазон движения
S-ось ±180°
L-ось +135° / -90°
Ось U +206° / -80°
Ось R ±200°
Ось B ±150°
Таксис ±455°  

 


 

Максимальная скорость оси

Ось Максимальная скорость
S-ось 180°/с
L-ось 180°/с
Ось U 180°/с
Ось R 400°/с
Ось B 430°/с
Таксис 630°/с
Только робот предлагает новости, без спама! Вы можете подписаться в любое время!