MOTOMAN ЯСКАВА ГП8
Детали робота
Промышленный робот YASKAWA MOTOMAN GP8 — это компактный высокоскоростной 6-осевой робот, предназначенный для сборки, обработки материалов, обслуживания станков, захвата и перемещения, упаковки и контроля качества. Сочетая исключительную скорость, повторяемость и надежность, GP8 является одним из наиболее широко используемых роботов в сегменте автоматизации с малой полезной нагрузкой. Управление осуществляется с помощью усовершенствованного контроллера YRC1000 , который обеспечивает мощное управление движением, интуитивно понятное программирование и бесшовную интеграцию в среды Индустрии 4.0.
Благодаря грузоподъемности 8 кг и вылету стрелы 727 мм , GP8 обеспечивает выдающуюся производительность при компактных габаритах. Тонкая конструкция стрелы позволяет устанавливать его в ограниченных автоматизированных ячейках и обеспечивает более близкое расположение к станкам, конвейерам и заготовкам, что максимизирует эффективность производства.
Робот обеспечивает исключительную точность позиционирования с повторяемостью ±0,01 мм , что делает его идеальным для прецизионной сборки, производства электроники, обработки компонентов, систем машинного зрения и процессов контроля качества.
Разработанный для сложных промышленных условий, GP8 имеет степень защиты IP67 , что позволяет использовать его в зонах, подверженных воздействию пыли, воды и промышленных загрязнений. Доступны дополнительные версии для работы в пищевой промышленности, чистых помещениях и в агрессивных средах.
Контроллер YRC1000 повышает производительность благодаря высокоскоростной обработке движений, расширенным функциям безопасности, сетевому подключению и поддержке интеграции с системами «умного производства». Контроллер поддерживает интеллектуальный пульт управления YASKAWA Smart Pendant и обеспечивает простую настройку системы, сокращая время ввода в эксплуатацию и затраты на техническое обслуживание.
Типичные области применения
Робот YASKAWA GP8 широко используется в следующих областях:
- Автоматизация операций по захвату и перемещению
- Сборочные операции
- Обслуживание станков
- Упаковка и автоматизация заключительного этапа производственной линии
- Обработка материалов
- Частичная передача
- Контроль качества
- Робототехника с визуальным управлением
- Производство электроники
- Обработка автомобильных компонентов
- Загрузка и разгрузка с ЧПУ
- Фармацевтическая упаковка
Промышленный 6-осевой робот YASKAWA MOTOMAN GP8 — это высокоскоростной робот с грузоподъемностью 8 кг, радиусом действия 727 мм и точностью ±0,01 мм. Управляемый усовершенствованным контроллером YRC1000, он широко используется для сборки, обслуживания станков, обработки материалов, упаковки и операций захвата и перемещения. Компактная конструкция, степень защиты IP67 и высокая скорость вращения осей делают GP8 идеальным решением для автоматизации современных интеллектуальных производственных сред.
Области применения роботов
Общие характеристики
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Модель робота | ЯСКАВА МОТОМАН GP8 |
| Контроллер | YRC1000 / YRC1000micro |
| Тип робота | 6-осевой шарнирный робот |
| Грузоподъемность | 8 кг |
| Горизонтальный вылет | 727 мм |
| Вертикальный вылет | 1312 мм |
| Повторяемость | ±0,01 мм |
| Вес робота | 35 кг |
| Степень защиты | IP67 |
| Варианты крепления | Пол, стена, потолок, наклон |
Диапазон перемещения оси
| Ось | Диапазон движения | |
|---|---|---|
| S (Вращение основания) | ±170° | |
| Л (предплечье) | от -65° до +145° | |
| U (Верхняя часть руки) | от -70° до +190° | |
| R (Вращение запястья) | ±190° | |
| B (Сгибание запястья) | ±135° | |
| Т (Поворот запястья) | ±360° |
Максимальные скорости осей
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 455°/с |
| Ось L | 385°/с |
| Ось U | 520°/с |
| Ось R | 550°/с |
| Ось B | 550°/с |
| Таксис | 1000°/с |