MOTOMAN ЯСКАВА SP185 Р
Детали робота
YASKAWA MOTOMAN SP185R — это мощный 6-осевой робот для точечной сварки и обработки материалов, устанавливаемый на полке и разработанный для высокопроизводительного автомобильного производства и тяжелой промышленной автоматизации. Предназначенный для потолочной установки, SP185R максимально увеличивает полезное рабочее пространство под роботом, минимизируя при этом занимаемую площадь пола, что делает его идеальным решением для высокоплотных роботизированных производственных линий.
Благодаря впечатляющей грузоподъемности в 185 кг и увеличенной рабочей длине в 3140 мм , SP185R легко справляется с большими сварочными пистолетами, сервоуправляемыми сварочными системами, захватами и тяжелыми концевыми инструментами. Его приподнятая конфигурация крепления позволяет роботу эффективно работать в областях, где требуется доступ снизу, например, при сборке автомобильных кузовов и изготовлении стальных конструкций.
Робот работает на базе усовершенствованного контроллера YRC1000 , обеспечивающего высокоскоростную обработку, интеллектуальное управление движением, точную траекторию и бесшовную интеграцию в производственные среды Индустрии 4.0. В сочетании с технологией сервопривода Sigma-7 от Yaskawa, SP185R обеспечивает исключительное время цикла, высокую энергоэффективность и выдающуюся надежность процесса.
Благодаря тонкому профилю конструкция позволяет устанавливать роботов в ограниченных рабочих пространствах, обеспечивая при этом высокую плотность размещения роботов в производственных ячейках. Оптимизированное управление сервоприводом сварочной горелки, технология таймера постоянного тока, мониторинг точечных сварных швов и анализ формы сигнала способствуют улучшению качества сварки, повышению эффективности управления процессом и увеличению производительности. Широкий диапазон движений запястья дополнительно улучшает доступность и упрощает программирование сложных задач точечной сварки.
Модель SP185R особенно хорошо подходит для производства кузовов автомобилей, автоматизированных сварочных цехов и погрузочно-разгрузочных работ, где необходимы большая дальность действия, высокая грузоподъемность и возможность установки на потолке.
Области применения роботов
| Параметр | Ценить |
|---|---|
| Тип робота | 6-осевой робот для точечной сварки и перемещения грузов, устанавливаемый на полку. |
| Контроллер | YRC1000 |
| Количество осей | 6 |
| Грузоподъемность | 185 кг |
| Горизонтальный вылет | 3140 мм |
| Вертикальный вылет | 4782 мм |
| Повторяемость | ±0,05 мм |
| Вес робота | 1830 кг |
| Потребление электроэнергии | 5,0 кВА |
| Тип крепления | Настенный / Потолочный |
Скорости осей двигателя
| Ось | Максимальная скорость |
|---|---|
| Ось S | 90 °/с |
| Ось L | 85 °/с |
| Ось U | 85 °/с |
| Ось R | 120 °/с |
| Ось B | 120 °/с |
| Таксис | 190 °/с |
Основные характеристики
Конфигурация для установки на полку
- Возможность монтажа над головой
- Расширенное рабочее пространство под роботом
- Сокращение занимаемой производственной площади.
- Идеально подходит для сложных производственных линий в автомобильной промышленности.
- Оптимизированный доступ к крупным заготовкам
Высокопроизводительная точечная сварка
- Грузоподъемность 185 кг
- Поддержка больших сервоприводных сварочных пистолетов
- Высокие показатели момента и инерции запястья
- Подходит для тяжелых инструментов и захватов.
- Стабильная и точная сварка.
Расширенные функции автоматизации
- Технология сервопривода Sigma-7
- Точечный мониторинг и диагностика
- Возможности построения графиков волновых форм
- Оптимизированная технология таймера постоянного тока
- Повышение эффективности производства
Основные области применения
Модель SP185R идеально подходит для:
- Контактная точечная сварка
- Кузов автомобиля в сборе (BIW)
- Сборка кузова автомобиля
- Автомобильное производство
- Производство шасси
- Производство автомобильных компонентов
- Обработка материалов
- Тяжелая промышленная автоматизация
- Роботизированные сварочные ячейки
- Гибкие производственные системы
Характеристики контроллера YRC1000
Контроллер YRC1000 обеспечивает:
- Расширенное управление движением
- Высокоскоростная роботизированная обработка
- Превосходная точность построения траектории
- Синхронизация нескольких роботов
- Интеграция внешней оси
- Подключение к сети Индустрии 4.0
- Ethernet-связь
- Расширенная диагностика
- Технология функциональной безопасности
- Упрощенное программирование роботов
Основные преимущества
- Высокая грузоподъемность — 185 кг.
- Длина рабочей зоны: 3140 мм
- Установка на полку
- Отличная воспроизводимость
- Выдающаяся энергоэффективность
- Сокращение использования площади пола
- Возможность производства с высокой плотностью
- Быстрое время цикла
- Поддержка мощных сварочных пистолетов для точечной сварки
- Оптимизировано для автомобильного производства
