Детали робота

Промышленный 6-осевой робот Yaskawa MOTOMAN SP225H — это высокопроизводительный робот, специально разработанный для точечной сварки в сложных условиях автомобильной и тяжелой промышленности. В сочетании с усовершенствованным контроллером YRC1000 , SP225H обеспечивает исключительную скорость, точность, гибкость и надежность, что делает его одним из ведущих роботизированных решений для автоматизированной контактной точечной сварки и операций по перемещению материалов.

Робот обладает грузоподъемностью 225 кг и горизонтальным вылетом стрелы 2702 мм , что позволяет ему работать с крупными сварочными пистолетами, сервосварочным оборудованием и тяжелыми концевыми инструментами манипулятора, сохраняя при этом высокую точность и производительность.

Ключевой особенностью SP225H является полая конструкция верхней части корпуса , которая позволяет прокладывать сварочные кабели и шланги внутри помещения. Это значительно снижает износ кабелей, минимизирует помехи от окружающего оборудования, упрощает автономное программирование и повышает общую эффективность работы сварочного блока.

Управление роботом осуществляется с помощью Yaskawa YRC1000 — компактного и мощного промышленного контроллера, способного координировать работу нескольких роботов и внешних осей, обеспечивая при этом расширенное управление движением, высокоскоростную обработку, упрощенное программирование и расширенные функции безопасности.

Основные области применения

1. Точечная сварка в автомобиле

Модель SP225H в основном используется в автомастерских для следующих целей:

• Производство кузовов без кузова (BIW)
• Сборка кузова автомобиля
• Сварка дверей
• сварка боковой панели
• Сварка шасси
• Соединение конструктивных элементов
• Сварка корпусов аккумуляторных батарей для электромобилей

Благодаря высокой грузоподъемности робот может с превосходной точностью позиционирования манипулировать крупными сервоприводными сварочными пистолетами.

2. Точечная контактная сварка

Робот выполняет следующие действия:

• Точечная сварка стали
• Сварка высокопрочной стали
• сварка алюминиевых компонентов
• Многоточечные сварочные операции
• Сварка в крупносерийном производстве

Высокая скорость вращения осей сокращает время продувки воздухом и повышает производительность.

3. Обработка материалов

Несмотря на то, что сварочный аппарат SP225H разработан для сварки, его также можно использовать для следующих целей:

• Обработка тяжелых компонентов
• Погрузка и разгрузка оборудования
• Перевозка автомобильных запчастей
• Производственная логистика
• Обслуживание машин

Версия без встроенного точечного крепления может использоваться специально для погрузочно-разгрузочных работ.

4. Автоматизированные производственные линии

Робот идеально подходит для:

• Автомобильное производство
• Изготовление металлических конструкций
• производство транспортного оборудования
• Сборка тяжелого оборудования
• ячейки промышленной автоматизации

Благодаря своей тонкой конструкции он позволяет устанавливать его в компактные роботизированные рабочие ячейки.

Основные преимущества

Высокая грузоподъемность

Выдерживает нагрузку до 225 кг , что позволяет использовать мощные сварочные пистолеты и тяжелый инструмент.

Длинный вылет

Обеспечивает максимальную дальность действия 2702 мм , что позволяет покрывать большие площади и повышает гибкость работы сотовой связи.

Конструкция полого рычага

Внутренняя прокладка кабелей:

• Уменьшает повреждение кабеля
• Улучшает доступность
• Упрощает программирование
• Сводит к минимуму помехи для светильников и оборудования.

[motoman.com] , [e-mechatronics.com]

Быстрое выполнение производственных циклов

Оптимизированные скорости вращения осей и ускорение сокращают непроизводительные перемещения и повышают производительность.

Расширенное управление движением

Контроллер YRC1000 обеспечивает плавное движение робота, высокую точность траектории и скоординированную работу по нескольким осям.

Надежность, доказанная в отрасли

Разработан для непрерывной работы в суровых промышленных условиях, имеет степень защиты до IP54 для корпуса робота и IP65 для запястья.

Области применения роботов

• Сварка шпилек

Тип робота: 6-осевой промышленный робот для точечной сварки

Контроллер: YRC1000

Грузоподъемность: 225 кг

Горизонтальный вылет: 2702 мм

Вертикальный вылет: 3393 мм

Повторяемость: ±0,05 мм

Количество осей: 6

Тип крепления: Напольное

Вес робота: 1090 кг

Степень защиты:

• Корпус робота: IP54
• Запястье: IP65

Потребляемая мощность: 5,0 кВА

Рабочая температура: от 0°C до +45°C

Приложения:

• Точечная сварка
• Контактная сварка
• Обработка материалов
• Автомобильное производство
• Тяжелая промышленная автоматизация

Основные характеристики:

• Технология полого рычага
• Интегрированная система управления кабелями
• Высокая полезная нагрузка
• Высокоскоростное движение
• Компактный тонкий профиль
• Интеграция нескольких роботов