Детали робота

Промышленный 6-осевой робот Yaskawa MOTOMAN SP235 с высокой грузоподъемностью предназначен для выполнения сложных задач точечной сварки и перемещения материалов . Оснащенный мощным контроллером YRC1000 , SP235 обеспечивает исключительную скорость, точность, повторяемость и энергоэффективность, что делает его идеальным для современных автомобильных производственных линий и предприятий с крупносерийным производством.

Благодаря грузоподъемности в 235 кг и максимальной дальности действия в 2710 мм , SP235 легко справляется с крупными сервосварочными пистолетами, пневматическими аппаратами точечной сварки и тяжелым концевым инструментом. Его тонкая и компактная конструкция позволяет работать в ограниченном пространстве, обеспечивая при этом превосходный доступ к сложным заготовкам.

Робот разработан для обеспечения высокой скорости разгона и быстрого цикла, что сокращает время резки в воздухе и максимизирует эффективность производства. В сочетании с платформой управления YRC1000 и сервотехнологией Sigma-7, SP235 обеспечивает выдающиеся характеристики перемещения, качество сварки и надежность в эксплуатации.

Основные области применения

Автомобильная точечная сварка

SP235 широко используется на предприятиях автомобильной промышленности для следующих целей:

• Сборка кузова без кузова (BIW)
• Сварка дверей
• сварка боковой панели
• Кровельная конструкция
• Сварка шасси
• Соединение несущих конструкций
• производство корпусов для аккумуляторных батарей электромобилей

Его высокая грузоподъемность позволяет использовать крупные сервоприводные сварочные пистолеты точечной сварки, широко применяемые в автомобилестроении.

Контактная точечная сварка

Подходит для:

• Сварка высокопрочной стали
• сварка оцинкованной стали
• сварка алюминиевых компонентов
• Многоточечные сварочные станции
• Высокопроизводительные роботизированные сварочные ячейки

Высокие показатели момента и инерции робота позволяют использовать широкий спектр сварочных технологий и конфигураций сварочных пистолетов.

Обработка материалов

Помимо сварки, аппарат SP235 может выполнять следующие задачи:

• Частичная передача
• Погрузка и разгрузка оборудования
• Обработка тяжелых компонентов
• Загрузка приспособлений
• Автоматизированная поддержка сборки

Высокая грузоподъемность и устойчивая конструкция запястья делают его подходящим для сложных задач промышленной погрузочно-разгрузочной работы.

Гибкие производственные системы

SP235 легко интегрируется в:

• Автомобильные заводы
• Производственные мощности по металлообработке
• производство транспортного оборудования
• Производственные линии тяжелой промышленности
• Роботизированные сварочные ячейки

Компактные размеры позволяют размещать роботов с высокой плотностью и оптимизировать использование площади.

Основные преимущества

Высокая грузоподъемность

Выдерживает полезную нагрузку до 235 кг , что позволяет использовать мощные сварочные пистолеты и инструменты.

Длинный вылет

Обеспечивает максимальный рабочий диапазон 2710 мм , что повышает охват рабочего места и гибкость.

Высокоскоростная производительность

Высокая скорость вращения осей и ускорение сокращают время производственного цикла и увеличивают производительность.

Исключительная воспроизводимость

Повторяемость ±0,05 мм обеспечивает стабильное качество сварки и правильное позиционирование детали.

Тонкий дизайн

Компактные размеры корпуса обеспечивают легкий доступ к узким рабочим пространствам и роботизированным ячейкам высокой плотности.

Усовершенствованный контроллер YRC1000

В число преимуществ входят:

• Высокоскоростное управление движением
• Координация нескольких роботов
• Управление внешней осью
• Улучшенные функции безопасности
• Удобное программирование
• Расширенная диагностика

Области применения роботов

• Сварка шпилек

Тип робота: 6-осевой робот для точечной сварки и погрузки/разгрузки

Контроллер: YRC1000

Грузоподъемность: 235 кг

Максимальная дальность действия: 2710 мм

Вертикальный вылет: 3490 мм

Повторяемость: ±0,05 мм

Количество осей: 6

Вес робота: 1345 кг

Источник питания: 5 кВА

Тип крепления: Напольный

Приложения:

• Точечная сварка
• Контактная сварка
• Обработка материалов
• Автомобильное производство
• Тяжелая промышленная автоматизация

Основные характеристики:

• Высокая грузоподъемность
• Тонкий дизайн
• Высокая энергоэффективность
• Высокая скорость вращения осей
• Надежная конструкция запястья
• Совместимость сервосварочных пистолетов
• Усовершенствованная система управления YRC1000