ABB IRB 4400 M2004

Detalles del robot

El IRB 4400 M2004 es un robot de bajo mantenimiento con una capacidad de carga de entre 45 y 60 kg a velocidades muy elevadas. Esta máquina extremadamente rápida ha sido construida para un manejo medio a pesado y permite el manejo de dos partes a la vez, lo que lo hace adecuado para una variedad de tareas de fabricación.

Su cuerpo rígido proporciona una postura equilibrada junto con la función TrueMove insertada, que proporciona un movimiento suave y rápido durante toda la duración del trabajo. Esto asegura una muy alta calidad en aplicaciones tales como el corte y fácil de manipular su velocidad y flexibilidad según lo considere conveniente el comprador.

Se ha encontrado que el robot tiene altos niveles de confiabilidad gracias a sus brazos firmemente construidos de acero para proporcionar un buen equilibrio. También viene con una caja de engranajes provista de forma gratuita para ayudar durante el cableado y el mantenimiento.

El robot IRB 4400 está equipado con el último controlador IRC5. Vale la pena señalar que el IRC5 es el quinto controlador de máquina creación de ABB cuya tecnología de comando de movimiento compuesta por TrueMove y QuickMove permite una alta precisión y rendimiento en la serie IRB 4400. Como tal, esto hace que el robot sea dinámico y flexible dando como resultado una alta eficiencia en el menor tiempo posible. Además, la alta velocidad y el rendimiento se entregan automáticamente sin necesidad de ajuste por parte del programador.

El robot tiene un lenguaje de programación simple denominado lenguaje de programación RAPID. Implica un lenguaje ilimitado que comprende características recientemente mejoradas que tienen un poderoso soporte para muchas otras funciones y aplicaciones.

El robot también es bastante efectivo en términos de comunicación. Esto se debe a que el controlador IRC5, que es compatible con el robot IRB 4400, tiene una conexión avanzada y de buen comportamiento con otras redes. Esto incluye; una potente interfaz de sensor a la que se puede acceder de forma remota.

Aplicaciones robotizadas


Información del Robot

  • Carga máxima de Robot: 45 Kg.
  • Alcance máximo: 1960 mm.
  • Repetibilidad: 0.07 mm.
  • Controlador: IRC5 M2004

Velocidad de Movimiento del Robot

  • Eje 1: 150º/s
  • Eje 2: 120º/s
  • Eje 3: 120º/s
  • Eje 4: 225º/s
  • Eje 5: 250º/s
  • Eje 6: 330º/s

Rango de trabajo del eje

  • Eje 1: +165 a -165º
  • Eje 2: +96 a -70º
  • Eje 3: +65 a -60º
  • Eje 4: +200 a -200º
  • Eje 5: +120 a -120º
  • Eje 6: +400 a -400º
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