ABB IRB 6600 M2004 tandem 2 x robots controlled by one IRC5 cabinet

Detalles del robot

Dos robots de alta carga de 6 ejes controlados por un solo gabinete, completamente sincronizados que permiten realizar operaciones complejas como manejar partes en el otro "sobre la marcha". El 6600 es una evolución del famoso IRB6400. Mayor velocidad y una forma totalmente nueva que permite una envolvente de trabajo más amplia en los ejes 2 y 3. Sistema de contrapeso de resorte único siguiendo la filosofía de Kuka y Fanuc (Kuka series 2000 y Fanuc R2000). El IRB 6600 viene con un sistema de información de servicio incorporado, lo que le permite planificar y mantener el servicio más fácilmente. Equipado con IRC5 es el controlador de robot de quinta generación de ABB. Su tecnología de control de movimiento, TrueMove y QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempo de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Lenguaje de programación RAPID

La combinación perfecta de simplicidad, flexibilidad y poder. RAPID es un lenguaje verdaderamente ilimitado con hosts de características avanzadas y soporte poderoso para muchas aplicaciones de proceso.

Comunicación

El IRC5 admite los buses de campo de vanguardia para E / S y es un nodo de buen funcionamiento en cualquier red de planta. Las interfaces de sensores, el acceso a disco remoto y la mensajería de socket son ejemplos de las muchas funciones de red poderosas.

Aplicaciones robotizadas

• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pintura
• Paletización
• Soldadura láser Nd-Yag
• Montaje de piezas
• Corte por plasma

Información del Robot

• Carga máxima de Robot: 175 Kg
• Alcance máximo: 2550 mm
• Repetibilidad: 0.1 mm
• Controlador: IRC5 M2004 - 1 x controlador para 2 x brazos robóticos

Velocidad de Movimiento del Robot

• Eje 1: 100º/s
• Eje 2: 90º/s
• Eje 3: 90º/s
• Eje 4: 150º/s
• Eje 5: 120º/s
• Eje 6: 190º/s

Aplicaciones del Robot

• Soldadura de punto
• Servicio de Prensa
• Manejo de materiales
• Máquina-Herramienta
• Paletizado
• Montaje