Otros robots Comau NJ 130/2.6

Detalles del robot

El Robot Industrial NJ-130-2.6 es un robot de 6 ejes con una estructura liviana, una carga útil de 130 kg y un alcance de 2616 mm. Tiene más potencia, productividad y eficiencia energética que otros robots, lo que reduce costes. Es adecuado para tareas de soldadura, mecanizado, montaje y manipulación. Viene con el controlador C5G y la consola de programación TP5.

El controlador C5G se basa en el último PC industrial APC820 con una CPU Core2 Duo. Tiene bajo consumo de energía y alto rendimiento.

El controlador C5G tiene las siguientes características:

• Ahorro de energía: Tiene el menor consumo en espera y operación, un sistema de enfriamiento proporcional al funcionamiento de la unidad de control y un sistema de recuperación de energía de la red con un programa de alto contenido dinámico.

• Flexibilidad y fiabilidad: Utiliza la nueva generación de buses de campo basados en tecnología Hilscher, integrada por B&R en su familia de E/S remotas X20. Dispone de interfaces modulares para E/S digitales y analógicas y varios transductores de posición (codificador, resolver, etc.).

• Seguridad: Tiene un módulo SDM integrado, certificado TUV (parada de emergencia de doble canal, dispositivo de habilitación, habilitación de unidad lógica), función de desaceleración en el brazo del robot y función de enclavamiento para la cooperación humano-robot.

• Modularidad / Ampliabilidad: Dispone de un sistema modular para accionamientos de hasta 13 ejes en función del armario base de la potencia y del modelo de robot. Puede gestionar hasta 16 ejes en configuración multibrazo con caja de aplicación.

• Programación 3D off-line con Robosim Pro: Permite la creación y simulación de programas de robots en un PC.

• Gestión de múltiples aplicaciones: Puede manejar múltiples aplicaciones simultáneamente.

• Controlador abierto C5G: Permite el desarrollo de algoritmos de movimiento personalizados y aplicaciones especiales con sensores.

El controlador C5G también tiene estas principales funcionalidades de software:

• Identificación Automática de Carga Útil: Identifica automáticamente la carga útil para optimizar el movimiento del robot.

• Detección de Colisiones: Detiene el robot en caso de colisión para proteger al mecánico y al equipo.

• Movimiento Cooperativo y Sincronizado: Coordina y gestiona varios robots y ejes auxiliares (pista lineal, servopistola, posicionadores, etc.).

• Seguimiento de transportadores y sensores: rastrea piezas en movimiento en transportadores lineales y circulares. Sigue el camino con precisión con diferentes tipos de sensores externos.

• Tecnología Joint Soft Servo: Permite que las articulaciones del robot respondan a fuerzas externas que son necesarias para la aplicación.

• Regiones de Interferencia: Define regiones de varias formas para limitar el espacio de trabajo del robot.

• Precisión Absoluta del Robot: Adapta la cinemática real al modelo teórico programado off-line.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Especificaciones técnicas generales

• Carga máxima del robot: 130 kg
• Alcance máximo: 2616 mm
• Repetibilidad en posición: 0,07 mm
• Controlador: C5G

Velocidad de movimiento del robot en º/s

• Eje 1: 110°/s
• Eje 2: 110º/s
• Eje 3: 110º/s
• Eje 4: 190º/s
• Eje 5: 190º/s
• Eje 6: 230º/s

Rango de movimiento (Eje 1 a 6)

• Eje 1: +/-180°
• Eje 2: -75°/+95°
• Eje 3: -10°/-256°
• Eje 4: +/-280°
• Eje 5: +/-120°
• Eje 6: +/-2700°