FANUC S-900H

Detalles del robot

El robot S-900H S900H fue creado en 1999 y se encuentra entre los robots S-420iF con alta carga útil. Este robot de seis ejes ha reducido la carga útil, pero ha aumentado el sobre de trabajo. Funciona con el controlador RJ2 y está diseñado para proporcionar un alto rendimiento. Este robot tiene controlador integrado, construcción flexible y modular y su servoaccionamiento lo hace adecuado para trabajos pesados ​​a alta velocidad.

El robot S-900H S900H tiene un sobre grande, que es adecuado para grandes aplicaciones. El diseño modular del robot permite una fácil conversión en varios modelos. Puede girar 360 grados y no requiere mucho espacio para trabajar. La E / S de este robot es expandible y tiene bloques reducidos que disminuyen el cableado.

Año 1999. La versión de mayor carga útil del famoso y confiable S-420iF. El Fanuc S-900H es un robot de seis ejes que presenta una carga útil reducida y un sobre de trabajo más grande, adecuado para aplicaciones de manejo. Equipado con el controlador RJ2, 16 entradas / salidas digitales.

La línea de robots S-420i de FANUC Robotics está diseñada para brindar el máximo rendimiento y confiabilidad en el taller automotriz y está respaldada por nuestra extensa tecnología de aplicaciones y nuestra red de servicio / partes. El S-420i cuenta con un controlador integrado único, construcción modular de seis ejes y un diseño eléctrico y servoaccionado para procesos pesados ​​y de alta velocidad.

Beneficios

* Sobre de trabajo permite el procesamiento de grandes fabricaciones.
* El diseño modular del robot permite la conversión de un modelo a otro.
* La unidad mecánica combinada y el controlador del robot reducen el espacio en el piso, el cableado punto a punto y los costos de instalación
* Las piezas mecánicas / eléctricas mínimas aumentan la confiabilidad
* Las altas velocidades de movimiento reducen el tiempo entre las soldaduras
* Rotación de 360 ​​grados para el eje 1.
* Líneas de alimentación / señal / aire internas del usuario para armar para una mayor confiabilidad
* Paquetes de programación de aplicaciones fáciles de aprender y usar.
* El gabinete electrónico "QUick change" reduce el tiempo de inactividad a menos de 15 minutos
* El diseño del brazo de baja masa permite un posicionamiento de alta velocidad
* Diseño de brazo comprobado en más de 13,000 instalaciones de robot S-420.
Características de flexibilidad
* Los módulos de brazo de extensión, muñeca de carga útil pesada, pedestal de cuña, relación de reducción y equilibrador permiten la conversión simple del robot a soldadura de un solo punto, montaje en bastidor, brazo largo o resistente.
* Sistema de E / S flexible y expandible interno al controlador.
* Bloques de E / S distribuidos para reducir el cableado.
Caracteristicas mecanicas
* La construcción mecánica proporciona un posicionamiento preciso y una alta velocidad de movimiento
* El accionamiento directo en todos los ejes da como resultado una mayor confiabilidad y un mantenimiento reducido
* Los reductores de velocidad de RV proporcionan un movimiento suave a todas las velocidades y una larga vida útil
* Diseño modular simple con pocos componentes.
* Los rodamientos y los accionamientos sellados proporcionan protección y mejoran la confiabilidad.
* Posicionamiento absoluto del encoder serial.
* El par y la inercia del eje de la muñeca permiten una velocidad de movimiento nominal con pistolas / herramientas grandes
* Los reductores de velocidad huecos únicos de RV simplifican el enrutamiento del cable
* El panel del operador de montaje remoto compacto reduce los requisitos de espacio de pasillo y piso
* Los soportes de montacargas montados en la cintura se pueden usar para el montaje de transformadores de soldadura y periféricos
* Opción de brazo compacto para espaciado cercano de unidades

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Información del robot

• Carga máxima del robot: 200 Kg.
• Alcance máximo: 2488 mm.
• Repetibilidad: 0,5 mm.
• Controlador: RJ2

Velocidad de movimiento del robot

• Eje 1:   90º/s
• Eje 2:   95º/s
• Eje 3:   95º/s
• Eje 4: 115º/s
• Eje 5: 115º/s
• Eje 6: 200º/s