KUKA KR 150-2 en pista

Detalles del robot

Este robot pesado de carga útil, opera en una pista lineal de 7 ejes KL1500 de 2000 mm a 15000 mm de longitud y es adecuado para soldadura por puntos, medición, manipulación, paletización y mecanizado. Está disponible en tres versiones dependiendo del alcance del brazo preferido; eso es KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg). Tienen una repetibilidad de 0.1 mm.

Todos estos utilizan el controlador KR C2 que se proporciona en una interfaz de Microsoft Windows. Esto hace que la programación sea más fácil, flexible y rápida, lo que se potencia aún más con los paquetes ya preparados. También es ampliable con 2 ranuras libres proporcionadas para ejes externos. La integración con redes es posible gracias a la disposición de ranuras Ethernet para sistemas de bus comunes, incluidos: INTERBUS, PROFIBUS y DeviceNet.

Además del diagnóstico remoto, la copia de seguridad de los datos a través de Floppy y CD-ROM facilita la identificación de errores. El robot también tiene una función de perfil de movimiento para mejorar la interacción entre los motores individuales y su velocidad. El panel de control KUKA es lo suficientemente ergonómico y compacto.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Corte por plasma

Robot datos básicos

• Carga máxima de Robot: 150/130/110 Kg
• Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
• Repetibilidad: 0,15 (0,02 mm para la pista lineal de 7 ejes)
• Controlador: KR C2

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2

• Eje 1: 110º/s       105º/s      105º/s
• Eje 2: 110º/s       110º/s      110º/s
• Eje 3: 100º/s         95º/s       93º/s
• Eje 4: 170º/s        (los 3 modelos)
• Eje 5: 170º/s        (los 3 modelos)
• Eje 6: 238º/s        (los 3 modelos)
• Eje 7: (velocidad en mm/s): 1450 mm/s

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

• Eje 1: + - 185º
• Eje 2: +90 a -61º
• Eje 3: + 65º a -209º
• Eje 4: + -350º
• Eje 5: + -125º
• Eje 6: + -350