KUKA KR120 R3900 ESTANTE C4

Detalles del robot

El KR120 R3900 es un robot industrial con seis ejes y una capacidad de carga útil de 120 mm y un rango de brazo de 3900 mm. Tiene una precisión de repetición de menos de 0,06 mm y es adecuado para operaciones de manipulación general, soldadura por arco y mecanizado que requieren ciclos de tiempo cortos. El KR C4 es el último controlador de Kuka, más potente, más seguro, más flexible y sobre todo más inteligente. Proporciona una base firme para la automatización del mañana y reduce los costos de automatización para la integración, el mantenimiento y el servicio. Cuenta con una planificación, operación y mantenimiento sencillos, continuidad de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio, operación rápida y fácil, expansión del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar, alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2, comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados, servicios básicos centrales para una máxima coherencia de datos, integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos, cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red, funciones de software innovadoras para optimizar la eficiencia energética, tecnología compatible con el futuro plataforma sin hardware propietario, compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable, comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet, tarjetas de memoria integradas

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura por arco
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Corte por plasma

Especificaciones principales

• Carga Máxima de Robot: 120 Kg
• Número de ejes: 6
• Alcance horizontal máximo: 3900 mm (estantería)
• Repetibilidad: ±0,05 mm
• Controlador: KR C4

Rango de movimiento

• Eje 1: +/- 185º
• Eje 2: +35º/-155º
• Eje 3: +154º/-130º
• Eje 4: +/-350º
• Eje 5: +/-130º
• Eje 6: +/-350º