KUKA KR20 R3100 KRC4
Detalles del robot
El robot industrial KR 20 r3100 tiene un diseño aerodinámico para aplicaciones de pegado o sellado; Con una capacidad de carga media de 20 kg y un alcance de brazo largo de 3.100 mm, su versión para entornos es estándar y su variante para entornos potencialmente explosivos. Se caracteriza por su fácil accesibilidad en celdas confinadas, gracias a su brazo de largo alcance dispone de una amplia gama de aplicaciones industriales, posición de montaje en suelo, protección IP65.Teach colgante KUKA smartPAD.
Aplicaciones robotizadas
- Prensa tendiendo
- Carga y descarga de piezas
- Mecanizado
- Manipulación de piezas
- Pulido
- Soldadura por arco
- Paletización
- Medición
- Corte por láser
- Soldadura láser Nd-Yag
- Pegado - Pegado adhesivo
- Montaje de piezas
- Corte por plasma
| Controlador |
KR C5 KR C4 |
|---|---|
| Número de ejes | 6 |
| Carga útil nominal | 20 kilos |
| Variante | - |
| Alcanzar | 3.101 milímetros |
| Pose repetibilidad | 0,05 milímetros |
| Peso | 549 kilogramos |
| Posición de instalación | Piso, techo, pared, ángulo. |
rango de movimiento
A1 ±185°
A2 -175°/60°
A3 -120°/170°
A4 ±350°
A5 ±130°
A6 ±350°
Velocidad con carga útil nominal
A1 180 °/s
A2 165 °/s
A3 160 °/s
A4 360 °/s
A5 360 °/s
A6 630 °/s
