KUKA KR210 Series 2000

Detalles del robot

Robot industrial de carga pesada de 6 ejes disponible en tres versiones para el alcance del brazo / carga útil: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Adecuado para aplicaciones de mecanizado, soldadura por puntos, manipulación y paletización.

Equipado con el controlador KRC2 disponible en dos versiones que atienden a la versión de software: 4.1.7 ejecutándose en Win95 o 5.2.9 en la plataforma WinXP.

El controlador de robot KR C2 facilita la programación con su interfaz de Microsoft Windows. Es ampliable, puede integrarse en redes a través de un bus y contiene paquetes de software ya preparados.

KR C2 características

• Tecnología de PC abierta y con capacidad de red
• 2 ranuras libres para ejes externos
• Ranuras DeviceNet y Ethernet para sistemas de bus comunes (por ejemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) proporcionados como  estándar
• Función de perfil de movimiento para una interacción óptima entre los motores de los robots individuales y su velocidad
• Disqueteras y unidades de CD-ROM para copias de seguridad de datos
• Instalaciones como el diagnóstico remoto a través de Internet
• Operación y programación simples a través del Panel de control de KUKA (KCP) con la interfaz de usuario de Windows
• Gabinete de control compacto
• Panel de control KUKA ergonómico (KCP)

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Soldadura de punto
• Paletización
• Pegado - Pegado adhesivo
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Robot Info

Carga máxima de Robot: 210/180/150 Kg
Alcance máximo: 2700/2900/3100 mm
Repetibilidad: 0.15
Controlador: KR C2

Velocidad del eje en º/s para los modelos: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Eje 1: 86º/s            (los 3 modelos)
Eje 2: 84º/s            (los 3 modelos)
Eje 3: 84º/s            84º/s         81º/s
Eje 4: 100º/s          (los 3 modelos)
Eje 5: 110º/s          (los 3 modelos)
Eje 6: 184º/s          (los 3 modelos)

Rango de movimiento (ejes 1 a 6)

Eje 1: + - 185º
Eje 2: +90 a -61º
Eje 3: + 65º a -209º
Eje 4: + -350º
Eje 5: + -125º
Eje 6: + -350º