Motoman MS165

Detalles del robot

El MS165 es un robot de diseño aerodinámico con una base delgada para espacios de alta densidad y alcance en espacios confinados, con control de vibración optimizado, reductores de velocidad de alta rigidez, control óptimo de carga y velocidad, y control optimizado de carga y velocidad. El controlador DX200 es un controlador de arquitectura de PC robusto con alta confiabilidad y eficiencia a nivel de sistema para celdas de trabajo robóticas. Brinda flexibilidad de aplicación, alta productividad, mínimos costos de integración, mayor confiabilidad y eficiencia energética, mejora de la capacidad de mantenimiento, reducción del tiempo promedio de reparación (MTTR), Unidad de Seguridad Funcional (FSU) Performance Level 3 (PLd), control de múltiples robots de hasta hasta 8 robots/72 ejes con movimiento sincronizado entre dispositivos, el control de movimiento de robot (ARM) avanzado proporciona una alta productividad y planificación de trayectoria, y un colgante pequeño y liviano con pantalla táctil a color de programación Windows® CE con múltiples posibilidades de visualización de ventanas.

Aplicaciones robotizadas

• Prensa tendiendo
• Carga y descarga de piezas
• Mecanizado
• Manipulación de piezas
• Pulido
• Soldadura por arco
• Soldadura de punto
• Paletización
• Medición
• Corte por láser
• Soldadura láser Nd-Yag
• Pegado - Pegado adhesivo
• Montaje de piezas
• Soldadura de pernos
• Corte por plasma

Especificaciones principales

Carga Máxima del Robot: 165 kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2.702 mm
Alcance vertical máximo: 3.393 mm
Repetibilidad: ±0,2 mm
Controlador: DX200

Rango de movimiento (°)

Eje S: ±180°
Eje L: +76°/-60°
Eje U: +90/-147
Eje R: ±210° (Rango de movimiento limitado por arnés puntual)
Eje B: ±130° (Rango de movimiento limitado por arnés puntual)
Eje T: ±210° (Rango de movimiento limitado por arnés puntual)

Velocidad máxima (°/s)

Eje S: 125°/s
Eje L: 115°/s
Eje U: 125°/s
Eje R: 182°/s
Eje B: 175°/s
Eje T: 265°/s