Motoman ES200N

Детали робота

Робот Motoman ES200N 6-осевой и с горизонтальным вылетом 2651 мм тонкого и компактного дизайна, разработанный для применений сварки точками. Кабельная система сервопистолета, а также воздушные и водяные линии проходят через основание робота и верхний рычаг к запястью. Оптимизация срока службы кабеля и безопасности за счет сокращения времени цикла, диапазона замкнутых пространств, повышения производительности и надежности ES200N. Его контроллер - знаменитый DX100. Компактный контроллер Yaskawa DX100 с усовершенствованной структурой и управлением процессом, обеспечивающий большую свободу для пользователя даже в концепции автоматизированной ячейки:

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Паллетирование
• Измерение
• Сборка деталей

Основные технические характеристики

Количество осей: 6
Максимальная нагрузка робота: 200 кг
Максимальный горизонтальный вылет: 2651 мм
Повторяемость: ± 0,2 мм
Контроллер: DX100

Диапазон движения (°)

Ось 1: ± 180 °
Ось 2: + 76 ° / -60 °
Ось 3: + 230 ° / -142,5 °
Ось 4: ± 360 °
Ось 5: ± 125 °
Ось 6: ± 360 °

Максимальная скорость (° / с)

Ось 1: 95 ° / с
Ось 2: 85 ° / с
Ось 3: 95 ° / с
Ось 4: 115 ° / с
Ось 5: 110 ° / с
Ось 6: 190 ° / с