КАВАСАКИ UX150 C control
Детали робота
Kawasaki UX150 обладает адекватными характеристиками, позволяющими ему эффективно работать при обработке прессов, погрузке и разгрузке деталей, механической обработке, приклеивании и других промышленных применениях. Это достигается благодаря высокой скорости, широкой рабочей зоне и использованию пространства.
Устройство имеет горизонтальный вылет 2850 мм, что обеспечивает легкий доступ к сварочным пистолетам и размещение инструментов как далеко, так и рядом. Его сильные и тонкие руки могут комфортно выдерживать вес до 150 кг. На протяжении всей этой полезной нагрузки высокие скорости ускорения и замедления робота с управлением С позволяют ему поддерживать среднюю впечатляющую скорость 8,2 метра в секунду. Дополните их повышенной точностью серво-петли и цифровым серво-управлением, и вы получите лучшую машину в мире.
Повышая высокую производительность, UX150 имеет запатентованный дизайн, который сводит к минимуму занимаемую площадь и, следовательно, экономит площадь. Он выполняет всю работу только с размером 500 х 500 мм, что также сводит к минимуму мертвые зоны.
Надежность является неотъемлемой частью роботов серии UX. При сохранении повторяемости 0,5 мм, в среднем требуется 5000 часов работы после первоначального обслуживания до следующего. Модульная конструкция и совместимость с общими запасными частями облегчают приобретение компонентов и общение с процедурами монтажа. Смазка также проста благодаря легкому доступу к механизмам. Это хороший способ экономии затрат при максимизации производства.
Программирование также менее требовательно и безопасно благодаря использованию языка «AS» высокого уровня и автоматического ограничения скорости в режиме обучения. Онлайн регистрация ошибок и диагностика на экране доступны через программное обеспечение, управляемое через меню. Производитель также предоставил кнопку E-stop на контроллере многофункциональной панели и при превышении пределов хода. Легкая портативная подвеска с настраиваемым разноцветным сенсорным экраном также обеспечивает эргономичность.
Контроллер Kawasaki серии C имеет 32-битный микропроцессор с архитектурой RISC. Внутри может быть сохранено до 4000 инструкций, и есть порт PC Card, который может поддерживать память 4 МБ. Его 32/32 канальные устройства ввода и вывода постоянного тока 24 В могут быть расширены до 128/128.
Взаимодействие с сетями осуществляется через различные протоколы, включая ControlNet, Ethernet, DeviceNet и другие популярные архитектуры. Allen Bradley Remote или ControlNet также является опцией. Добавленные опции включают в себя сварную последовательную связь и SLOGIC (внутренний ПЛК).
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Склеивание - склеивание
- Сварка шпилек
Информация о роботе:
- Максимальная полезная нагрузка: 150 кг
- Максимальный горизонтальный вылет: 2850 мм.
- Повторяемость: 0,5 мм
- Контроллер: C
Скорость движения робота:
- Ось 1: 100º/сек
- Ось 2: 100º/сек
- Ось 3: 100º/сек
- Ось 4: 125º/сек
- Ось 5: 125º/сек
- Ось 6: 200º/сек
Диапазон движения:
- Ось 1: 360º
- Ось 2: 135º
- Ось 3: 209º
- Ось 4: 560º
- Ось 5: 250º
- Ось 6: 720º