KUKA KR 180-2

Детали робота

Этот класс тяжелых роботов полезной нагрузки имеет три версии: KR 210-2 (2700 мм / 210 кг), KR 210L180-2 (2900 мм 180 кг) и KR 210L150-2 (3100 мм / 150 кг). Они имеют 6 осей с высоким крутящим моментом и легкими рычагами, которые обеспечивают быстрое выполнение работ с точностью 0,1 мм.

Робот подходит для обработки, точечной сварки, обработки и пакетирования. Более одного робота можно объединить, чтобы работать как единая система с улучшенной связью.

Этот робот, оснащенный мощной системой контроллера KR C2 ed05, обладает высокой гибкостью. Программные пакеты доступны для облегчения задач автоматизации, в то время как использование стандартных компонентов ПК позволяет настраивать как программное обеспечение, так и аппаратное обеспечение в соответствии с требованиями пользователя. Производитель также обеспечил функциональность plug and play для быстрого запуска.

Система обеспечивает мониторинг через Интернет вместе с комплексной концепцией безопасности. Диагностика также улучшается за счет резервного копирования данных с помощью дисководов гибких дисков и CD-ROM.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 180/150/130 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 180-2 / KR 180 L150-2 / KR 180 L130-2

Ось 1: 95º/с         (все 3 модели)
Ось 2: 95º/с         (все 3 модели)
Ось 3: 90º/с         87º/с         83º/с
Ось 4: 162º/с       168º/с     171º/с
Ось 5: 164º/с       168º/с     170º/с
Ось 6: 229º/с       235º/с     238º/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º