KUKA KR 210-2

Детали робота

Эта категория предоставляет вам выбор между тремя доступными версиями в зависимости от ваших достижений рук и полезных нагрузок KR 210-2 (2700 мм / 210 кг), KR 210L180-2 (2900 мм 180 кг), KR 210L150-2 (3100 мм / 150 кг). Все они имеют легкие, но крепкие руки с осями с высоким крутящим моментом, чтобы обеспечить своевременную работу.

Уникальной особенностью KUKA-KR 210-2 является его высокая точность 0,2 мм, лучше, чем вы ожидаете от такого класса полезной нагрузки. Поэтому правильная машина не допускает ошибок в любых промышленных приложениях, включая обработку, точечную сварку, обработку и пакетирование.

Основываясь на стандартной технологии ПК, задачи автоматизации упрощаются, так как они также расширяемы, что позволяет нескольким роботам действовать вместе как единое целое. В то время как шесть внешних осей могут быть интегрированы в систему с использованием дополнительного шкафа управления, в базовом корпусе предусмотрено два слота, чтобы исключить необходимость в дополнительной коробке в случае необходимости небольшого расширения. Для быстрого запуска предусмотрены функции воспроизведения и подключения.

Когда дело доходит до обслуживания и обслуживания, этот аппарат обеспечивает лучший доступ к деталям, тем самым облегчая исправления. Компоненты контроллера также являются стандартными, что облегчает обменную способность. Устранение неисправностей также улучшается благодаря онлайн-средствам и резервным копиям данных на гибких дисках и CD-ROM.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 210/180/150 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º/с для моделей: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

Ось 1: 86º/с      (все 3 модели)
Ось 2: 84º/с      (все 3 модели)
Ось 3: 84º/с      84º/с      81º/с
Ось 4: 100º/с    (все 3 модели)
Ось 5: 110º/с    (все 3 модели)
Ось 6: 184º/с    (все 3 модели)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º