KUKA KR 210 на линейной дорожке KL1500

Детали робота

Запуск на линейной трассе с линейной осью KL1500 7 от 2000 мм до 15000 мм, этот робот хорошо подходит для ваших надежных потребностей, в том числе: плазменной резки, сварки швов, склеивания, лазерной резки и других. Он доступен в трех вариантах в зависимости от предпочтительной протяженности руки и полезной нагрузки; а именно KR 210 (2700 мм / 210 кг), KR 210L180 (2900 мм / 180 кг) и KR 210L150 (3100 мм / 150 кг).

KUKA - KR 210 оснащен двумя версиями контроллера KR C2, предусмотренными на интерфейсе Windows XP. Это облегчает работу, учитывая, что пакеты программного обеспечения также используются для экономии времени. Для наружных осей предусмотрены два свободных паза, в то время как машина выполнена очень компактно.

Система может быть интегрирована во внешние сети через слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины для улучшения удаленных операций. Диагностика также улучшается благодаря наличию дисков Floppy и CD-ROM, которые служат резервным копированием. Он также имеет функции профиля движения для оптимального взаимодействия между каждым двигателем и его скоростью.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 210/180/150 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2

Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 210 / KR 210 L180 / KR 210 L150

Ось 1: 86º/с         (все 3 модели)
Ось 2: 84º/с         (все 3 модели)
Ось 3: 84º/с         84º/с        81º/с
Ось 4: 100º/с       (все 3 модели)
Ось 5: 110º/с       (все 3 модели)
Ось 6: 184º/с       (все 3 модели)

Ось 7: (скорость в мм/с): 1450 мм/с

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: + 65º до -209º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º