KUKA KR 240-2

Детали робота

Доступный в трех версиях, тяжелая полезная нагрузка KR 240-2 может обрабатывать 240 кг, 210 кг и 180 кг в зависимости от 2700 мм, 2900 и 3100 мм соответственно. Они очень подходят для задач погрузки и разгрузки, а также для плазменной резки, сварки швов и склеивания.

Контроллер KRC2 Ed05, встроенный в эту серию, очень прочен и удобен для пользователя. Помимо предоставления упакованного программного обеспечения для облегчения задач программирования, оператор - с помощью стандартных компонентов ПК - имеет практически всю свободу в настройке системы в соответствии с потребностями.

Удобство обслуживания этой системы также стоит отметить. Функции панели управления не только очень доступны, но и взаимозаменяемы из-за использования стандартных компонентов в серии. Однако это не означает, что их долговечность скомпрометирована.

Более чем когда-либо, новая система была создана для размещения связей с другими. Через общие шинные системы он может быть интегрирован во внешние сети, чтобы обеспечить дистанционное управление, диагностику и обслуживание, которые еще больше улучшаются. Помимо двух дополнительных слотов, доступных в базовом шкафу, дополнительный шкаф можно установить сверху, чтобы обеспечить работу еще шести внешних осей. В этом случае взаимодействие между роботами сильно оптимизировано таким образом, что они действуют как одно. Он также имеет функцию plug and play для быстрого запуска

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка деталей
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Информация о роботе

Максимальная загрузка робота: 240/210/180 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2 Ed05

Ось Скорость вращения в º/с для моделей: KR 240-2 / KR 240 L110-2 / KR 240 L180-2

Ось 1: 86º/с      82º/с      82º/с
Ось 2: 80º/с      78º/с      78º/с
Ось 3: 79º/с      74º/с      76º/с
Ось 4: 100º/с     (все 3 модели)
Ось 5: 110º/с     (все 3 модели)
Ось 6: 184º/с     (все 3 модели)

Диапазон движения (ось от 1 до 6)

Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +0 до -146º
Ось 3: + 155º до -119º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º