KUKA KR16 R1610-2

Детали робота

KUKA KR 16 R1610‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для обеспечения оптимального баланса грузоподъемности, дальности действия, скорости и точности для широкого спектра задач промышленной автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 16 кг и вылету стрелы 1610 мм , погрузчик KR 16 R1610-2 идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, обслуживания станков, сборки и операций по перемещению грузов , требующих как гибкости, так и надежной работы. Его компактная механическая конструкция позволяет эффективно интегрировать его в оптимизированные по пространству производственные ячейки без ущерба для вылета стрелы или грузоподъемности.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру, разработанную для современных цифровых интегрированных производственных сред.

Концепция движения и исполнение

Станок KUKA KR 16 R1610‑2 оптимизирован для обеспечения высокой скорости, стабильности и повторяемости в промышленных условиях , что делает его подходящим для непрерывных производственных процессов.

Ключевые характеристики движения включают:

• Быстрое и точное перемещение от точки к точке
• Плавное непрерывное управление траекторией
• Высокая повторяемость для точного позиционирования
• Стабильная динамика на полной дальности и при полной нагрузке.

Сочетание средней грузоподъемности и большой дальности действия делает этого робота чрезвычайно универсальным для выполнения различных промышленных задач.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от KUKA и предназначен для высокопроизводительных и гибких систем автоматизации .

Основные характеристики контроллера:

• Компактная и модульная конструкция контроллера.
• Высокоточное управление движением и траекторией
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
• Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации .

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Измерение
• Сборка деталей