KUKA KR16 R2010-2

Детали робота

KUKA KR 16 R2010‑2 — это 6-осевой промышленный робот, разработанный для применений, требующих сверхбольшой дальности действия, надежной грузоподъемности и высокой производительности в сложных условиях автоматизации.

Благодаря грузоподъемности 16 кг и увеличенному вылету стрелы 2010 мм , KR 16 R2010-2 идеально подходит для обслуживания станков, перемещения материалов, сборки и операций по захвату и перемещению на больших рабочих пространствах. Его прочная механическая конструкция обеспечивает высокую точность, повторяемость и стабильность даже при работе на максимальном вылете стрелы.

Робот работает на контроллере KUKA KR C5 , новейшей платформе управления от KUKA, обеспечивающей высокопроизводительное управление движением, расширенные возможности подключения и компактную системную архитектуру, разработанную для современных цифровых интегрированных производственных систем.

Концепция движения и исполнение

Станок KUKA KR 16 R2010‑2 оптимизирован для обеспечения промышленной скорости, стабильности и повторяемости , что делает его подходящим для непрерывных высокопроизводительных производственных процессов.

Ключевые характеристики движения включают:

• Быстрые и точные перемещения от точки к точке
• Плавное непрерывное управление траекторией
• Высокая повторяемость для точного позиционирования
• Стабильная динамика при увеличенной дальности действия и полезной нагрузке.

Увеличенная длина стрелы позволяет эффективно охватывать большие рабочие зоны, снижая потребность в дополнительных линейных осях или системах перепозиционирования.

Контроллер и программное обеспечение – KUKA KR C5

Контроллер KUKA KR C5 представляет собой новейшую разработку в области технологий управления промышленными роботами от компании KUKA и предназначен для высокопроизводительных и гибких систем автоматизации .

Основные характеристики контроллера:

• Компактная и модульная архитектура контроллера
• Высокоточное управление движением и траекторией
• Улучшенные возможности подключения и готовность к Индустрии 4.0
• Поддержка внешних осей и сложных автоматизированных ячеек.
• Расширенная диагностика и интегрированные функции безопасности.

Система KR C5 обеспечивает точное управление роботом, высокую доступность системы и долговременную надежность в эксплуатации .

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Измерение
• Сборка деталей