KUKA КУКА КР210 Р3100 С4 УЛЬТРА

Детали робота

Эта модель KUKA — новейший робот, созданный по последнему слову техники. Он быстрее, сильнее, легче и достаточно универсален. Он занимает очень небольшое рабочее пространство, поскольку занимаемая площадь сведена к минимуму более чем на 25%. Однако это далеко не в сравнении с тем, что может сделать эта машина. Как это происходит, лазерная резка, полировка, обработка деталей, механическая обработка, загрузка и разгрузка деталей оставят вам неизгладимую улыбку.

Обладая повышенной мощностью и точностью, длинная рука длиной 3100 мм и 6 осей может охватывать широкий диапазон нагрузок до 210 кг с чрезвычайной легкостью, достигая повторяемости 0,06 мм. Он имеет короткий рабочий цикл и повышенную точность траектории по сравнению с аналогами.

Этот робот оснащен усовершенствованным контроллером KR C4, который имеет дополнительные функции безопасности и гибкости, которые останутся актуальными еще долгое время, поскольку позволят недорого модернизировать его для адаптации к будущим системам.

Эта новаторская технология от KUKA объединяет управление безопасностью, управление роботами, управление движением, логическое управление и управление процессами в единой базе данных для улучшения обмена аналитическими данными. KR C4 также прост в обслуживании благодаря улучшенному доступу к деталям, сохраняя при этом системные концепции своих предшественников, способствующие общению. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, а пакеты приложений для общих задач также были расширены за счет возможности модификации.

Благодаря открытой технологии ПК эта система полностью совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью центральных базовых служб, а между выделенными процессами улучшается связь в режиме реального времени. Программное обеспечение брандмауэра сетевой безопасности также обеспечивает более надежную защиту, а связь становится более совершенной и надежной благодаря поддержке Gigabit Ethernet в системе.

Важные системные данные хранятся на встроенной карте памяти с дополнительными функциями безопасности. Другие новые функции включают внутренний вентилятор для повышения энергоэффективности, тонкий дизайн, позволяющий уменьшить мертвое пространство и облегчить установку в небольших помещениях, а также конструкцию с напряжением 400–480 В переменного тока.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Сборка деталей
• Сварка шпилек

Основные данные

• Максимальная нагрузка робота: 210 кг.
• Максимальный горизонтальный вылет: 3100 мм
• Повторяемость: 0,06 мм
• Контроллер: КР С4

Скорость движения робота

• Ось 1: 105°/с
• Ось 2: 101°/с
• Ось 3: 107°/с
• Ось 4: 136°/с
• Ось 5: 129°/с
• Ось 6: 206°/с

Диапазон движения

• Ось 1: ±185°
• Ось 2: -5°/-140°
• Ось 3: +120°/-155°
• Ось 4: ±350°
• Ось 5: ±122,5°
• Ось 6: ±350°