KUKA KR210 R3100 C4

Детали робота

Эта модель 2013 года - новейший робот с новейшими технологиями. Это быстрее, сильнее, легче и довольно универсально. Он покрывает очень маленькое рабочее пространство, так как след был сведен к минимуму более чем на 25%. Это, однако, не так близко к тому, что может сделать эта машина. Как это делается, лазерная резка, полировка, обработка деталей, обработка, погрузка и разгрузка деталей оставят вас с прочной улыбкой.

Благодаря увеличенной мощности и точности длинный рычаг, 3100 мм и 6 осей могут покрывать широкую огибающую с нагрузкой до 210 кг с предельной легкостью, достигая повторяемости 0,06 мм. Он имеет короткий рабочий цикл и повышенную точность пути по сравнению с его аналогами.

Этот робот оснащен расширенным контроллером KR C4, который обладает дополнительными функциями безопасности и гибкости, которые останутся актуальными в течение долгого времени, поскольку это позволит недорогостоящую модернизацию для будущих систем.

Это технология заземления от KUKA включает в себя контроль безопасности, управление роботом, управление движением, управление логикой и управление технологическими процессами в совместной базе данных для расширения обмена разведданными. KR C4 также прост в обслуживании благодаря улучшенной доступности деталей, сохраняя при этом системные концепции своих предшественников, чтобы продвигать разговоры. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, в то время как пакеты приложений для общих задач также были увеличены с возможностью модификации.

Благодаря открытой технологии ПК эта система очень совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью центральных базовых услуг, в то время как улучшена связь в режиме реального времени между выделенными процессами. Программное обеспечение брандмауэра сетевой безопасности также обеспечивает большую защиту, в то время как коммуникация является более совершенной и надежной благодаря поддержке Gigabit Ethernet в системе.

Важные системные данные хранятся на встроенной карте памяти с дополнительными функциями безопасности. Другие новые функции включают в себя внутренний вентилятор для энергоэффективности, тонкий дизайн для уменьшения мертвого пространства и улучшения монтажа в небольших помещениях и дизайн 400-480 В переменного тока.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Сборка деталей
• Сварка шпилек

Основные данные

• Максимальная загрузка робота: 210 кг
• Максимальный горизонтальный охват: 3100 мм
• Повторяемость: 0,06 мм
• Контроллер: KR C4

Скорость движения робота

• Ось 1: 105º / с
• Ось 2: 101º / с
• Ось 3: 107º / с
• Ось 4: 136º / с
• Ось 5: 129º / с
• Ось 6: 206º / с

Диапазон движения

• Ось 1: ± 185 °
• Ось 2: -5 ° / -140 °
• Ось 3: + 120 ° / -155 °
• Ось 4: ± 350 °
• Ось 5: ± 122,5 °
• Ось 6: ± 350 °