KUKA KR210 R3100 C4
Детали робота
Эта модель 2013 года - новейший робот с новейшими технологиями. Это быстрее, сильнее, легче и довольно универсально. Он покрывает очень маленькое рабочее пространство, так как след был сведен к минимуму более чем на 25%. Это, однако, не так близко к тому, что может сделать эта машина. Как это делается, лазерная резка, полировка, обработка деталей, обработка, погрузка и разгрузка деталей оставят вас с прочной улыбкой.
Благодаря увеличенной мощности и точности длинный рычаг, 3100 мм и 6 осей могут покрывать широкую огибающую с нагрузкой до 210 кг с предельной легкостью, достигая повторяемости 0,06 мм. Он имеет короткий рабочий цикл и повышенную точность пути по сравнению с его аналогами.
Этот робот оснащен расширенным контроллером KR C4, который обладает дополнительными функциями безопасности и гибкости, которые останутся актуальными в течение долгого времени, поскольку это позволит недорогостоящую модернизацию для будущих систем.
Это технология заземления от KUKA включает в себя контроль безопасности, управление роботом, управление движением, управление логикой и управление технологическими процессами в совместной базе данных для расширения обмена разведданными. KR C4 также прост в обслуживании благодаря улучшенной доступности деталей, сохраняя при этом системные концепции своих предшественников, чтобы продвигать разговоры. Диапазон команд также был расширен для повышения гибкости, в то время как пакеты приложений для общих задач также были увеличены с возможностью модификации.
Благодаря открытой технологии ПК эта система очень совместима с программами KR C2. Согласованность данных обеспечивается с помощью центральных базовых услуг, в то время как улучшена связь в режиме реального времени между выделенными процессами. Программное обеспечение брандмауэра сетевой безопасности также обеспечивает большую защиту, в то время как коммуникация является более совершенной и надежной благодаря поддержке Gigabit Ethernet в системе.
Важные системные данные хранятся на встроенной карте памяти с дополнительными функциями безопасности. Другие новые функции включают в себя внутренний вентилятор для энергоэффективности, тонкий дизайн для уменьшения мертвого пространства и улучшения монтажа в небольших помещениях и дизайн 400-480 В переменного тока.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
- Сварка шпилек
Основные данные
- Максимальная загрузка робота: 210 кг
- Максимальный горизонтальный охват: 3100 мм
- Повторяемость: 0,06 мм
- Контроллер: KR C4
Скорость движения робота
- Ось 1: 105º / с
- Ось 2: 101º / с
- Ось 3: 107º / с
- Ось 4: 136º / с
- Ось 5: 129º / с
- Ось 6: 206º / с
Диапазон движения
- Ось 1: ± 185 °
- Ось 2: -5 ° / -140 °
- Ось 3: + 120 ° / -155 °
- Ось 4: ± 350 °
- Ось 5: ± 122,5 °
- Ось 6: ± 350 °