KUKA KR210 Series 2000
Детали робота
Тяжелый полезный груз 6-осевой промышленный робот, доступный в трех версиях, предназначенных для захвата / полезной нагрузки: KR 210-2 (2700 мм / 210 кг), KR 210L180-2 (2900 ммм 180 кг), KR 210L150-2 (3100 мм / 150 кг).
Подходит для обработки, спот-сварки, обработки и паллетирования.
Оснащен контроллером KRC2, доступным в двух версиях, относящихся к версии программного обеспечения: 4.1.7 работает на Win95 или 5.2.9 на платформе WinXP.
Контроллер робота KR C2 упрощает программирование с помощью интерфейса Microsoft Windows. Он расширяется, может быть интегрирован в сети через шину и содержит готовые пакеты программного обеспечения.
Функции KR C2
- Открытая, сетевая технология ПК
- 2 свободных слота для внешних осей
- Слоты DeviceNet и Ethernet для общих систем шины (например, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Функция профиля движения для оптимального взаимодействия между отдельными двигателями-роботами и их скоростью
- Диски гибких дисков и CD-ROM для резервного копирования данных
- Такие услуги, как дистанционная диагностика через Интернет
- Простая работа и программирование с помощью панели управления KUKA (KCP) с пользовательским интерфейсом Windows
- Компактный шкаф управления
- Эргономичная панель управления KUKA (KCP)
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Склеивание - склеивание
- Сварка шпилек
- Плазменная резка
Информация о роботе
Максимальная загрузка робота: 210/180/150 кг
Максимальный охват: 2700/2900/3100 мм
Повторяемость: 0,15
Контроллер: KR C2
Ось Скорость вращения в º / с для моделей: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2
Ось 1: 86º/с (все 3 модели)
Ось 2: 84º/с (все 3 модели)
Ось 3: 84º/с 84º/с 81º/с
Ось 4: 100º/с (все 3 модели)
Ось 5: 110º/с (все 3 модели)
Ось 6: 184º/с (все 3 модели)
Диапазон движения (ось от 1 до 6)
Ось 1: + - 185º
Ось 2: от +90 до -61º
Ось 3: + 65º до -209º
Ось 4: + -350º
Ось 5: + -125º
Ось 6: + -350º
