KUKA KR30 R2100 KRC5
Детали робота
KUKA KR 30 R2100 — это 6-осевой промышленный шарнирный робот, разработанный для обеспечения превосходного баланса дальности действия, грузоподъемности, точности и динамических характеристик . Благодаря грузоподъемности 30 кг и рабочему радиусу 2100 мм , этот робот идеально подходит для применений, требующих гибкости, скорости и высокой стабильности процесса .
Оснащенный контроллером KUKA KRC5 последнего поколения, станок KR 30 R2100 обеспечивает расширенное управление движением, более быструю обработку данных и бесшовную интеграцию с системами Индустрии 4.0 и цифрового производства . Платформа KRC5 повышает эффективность системы, возможности подключения и кибербезопасность, сохраняя при этом полную совместимость со стандартами программирования и автоматизации KUKA.
Благодаря жесткой механической конструкции и оптимизированной кинематике, KR 30 R2100 обеспечивает плавные, скоординированные движения, превосходную повторяемость и надежную непрерывную работу даже в сложных промышленных условиях. Компактная конструкция позволяет легко интегрировать его в роботизированные ячейки с высокой доступностью рабочей зоны.
Этот робот представляет собой универсальное и перспективное решение для производителей, стремящихся повысить производительность, сократить время производственного цикла и автоматизировать задачи с грузоподъемностью средней величины, обладая при этом проверенным качеством KUKA.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
Робот
- Модель: KUKA KR 30 R2100
- Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
- Максимальная полезная нагрузка: 30 кг
- Максимальная дальность действия: 2100 мм
- Повторяемость: ± 0,05 мм (ISO 9283)
- Место установки: пол
- Вес робота: приблизительно 560 кг .
Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)
- Ось 1 (A1): приблизительно 125 °/с
- Ось 2 (A2): приблизительно 102 °/с
- Ось 3 (A3): приблизительно 128 °/с
- Ось 4 (A4): приблизительно 260 °/с
- Ось 5 (A5): приблизительно 255 °/с
- Ось 6 (A6): приблизительно 322 °/с
✅ Оптимизировано для быстрой обработки, плавных траекторий и коротких циклов работы .
Контроллер
- Контроллер: KUKA KRC5
- Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
- Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
- Способы связи: Profinet, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
- Готовность к Индустрии 4.0 , удаленная диагностика и расширенные возможности подключения.
Типичные области применения
- Обработка материалов
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Выбрать и разместить
- Сборочные операции
- Технологические применения (склеивание, герметизация, удаление заусенцев, финишная обработка поверхности)