KUKA KR50 R2100-2 D01 KRC5
Детали робота
KUKA KR 50 R2100‑2 D01 — это 6-осевой промышленный шарнирный робот последнего поколения KR IONTEC‑2 , разработанный для обеспечения высокой грузоподъемности, улучшенной динамики и долгосрочной надежности в сложных условиях промышленной автоматизации. С номинальной грузоподъемностью 50 кг и рабочим диапазоном около 2100 мм этот робот хорошо подходит для задач по перемещению грузов средней и большой тяжести, требующих точности и прочности.
Механическая конструкция IONTEC-2 обеспечивает повышенную жесткость, оптимизированное распределение массы и более плавное движение, что позволяет сократить время цикла и обеспечить стабильную работу даже при максимальной полезной нагрузке. Вариант D01 предназначен для стандартных промышленных условий и поддерживает широкий спектр процессов автоматизации.
Оснащенный усовершенствованным контроллером KUKA KRC5 , KR 50 R2100‑2 D01 обеспечивает мощное управление движением, быструю обработку данных и бесшовную интеграцию в системы Индустрии 4.0 и цифрового производства . Платформа KRC5 обеспечивает повышенную энергоэффективность, современную архитектуру безопасности и высокий уровень взаимодействия с ПЛК, системами машинного зрения и производственными сетями.
Благодаря компактным размерам, конструкции с полым запястьем и множеству вариантов крепления, робот легко интегрируется в новые или существующие автоматизированные ячейки, обеспечивая отличную доступность и долгосрочную стабильность производства.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Дуговая сварка
- Точечная сварка
- Паллетирование
- Измерение
Технические характеристики робота
- Модель: KUKA KR 50 R2100‑2 D01
- Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
- Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
- Максимальная дальность действия: ≈ 2100 мм
- Повторяемость: ± 0,05 мм (ISO 9283)
- Количество осей: 6
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Семейство роботов: KR IONTEC‑2
Поколение «-2» обеспечивает улучшенные механические характеристики и более высокую надежность технологического процесса по сравнению с предыдущими моделями KR IONTEC.
Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)
- Ось 1 (A1): приблизительно 180 °/с
- Ось 2 (A2): приблизительно 175 °/с
- Ось 3 (A3): приблизительно 175 °/с
- Ось 4 (A4): приблизительно 250 °/с
- Ось 5 (A5): приблизительно 250 °/с
- Ось 6 (A6): приблизительно 360 °/с
✅ Оптимизировано для быстрой обработки, паллетирования и сокращения времени цикла .
Контроллер
- Контроллер: KUKA KRC5/KRC5‑2
- Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
- Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
- Протоколы связи: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
- Готовность к Индустрии 4.0 , с диагностикой и удаленным подключением.
Типичные области применения
- Обработка и перемещение материалов
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Паллетирование и упаковка
- Сборочные операции
- Технологическая поддержка (механическая обработка, лазерная обработка, дозирование, финишная обработка)