KUKA KR50 R2100 HO KRC5

Детали робота

KUKA KR 50 R2100 HO — это 6-осевой промышленный робот, разработанный специально для гигиенических условий и пищевой промышленности . Версия HO (Hygienic Oil) оптимизирована для применений, требующих строгих гигиенических стандартов , высокой грузоподъемности и надежной непрерывной работы . С номинальной грузоподъемностью 50 кг и максимальным вылетом стрелы 2101 мм этот робот сочетает в себе прочность, гибкость и точность на больших рабочих площадках.

В модели KR 50 R2100 HO используется пищевая смазка NSF-H1 на всех осях , специальное покрытие гладких поверхностей и герметичные компоненты для снижения риска загрязнения и упрощения процедур очистки. Эти особенности делают ее идеальной для вторичной обработки пищевых продуктов , упаковки , паллетирования и гигиеничных производственных линий .

Робот, работающий на базе усовершенствованного контроллера KUKA KRC5 , обеспечивает точное управление движением, высокую скорость обработки и бесперебойную связь с цифровыми производственными системами Индустрии 4.0 . Платформа KRC5 гарантирует повышенную энергоэффективность, передовую архитектуру безопасности и надежную интеграцию с ПЛК, системами машинного зрения и производственными сетями.

Благодаря жесткой механической конструкции и оптимизированной кинематике, KR 50 R2100 HO обеспечивает плавное и повторяемое движение даже при больших нагрузках , а многочисленные варианты крепления (на пол, стену, потолок) позволяют гибко интегрировать его в сложные автоматизированные ячейки.

Области применения роботов

Технические характеристики

Робот

Модель: KUKA KR 50 R2100 HO
Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
Максимальная полезная нагрузка: 61–62 кг
Максимальная дальность действия: 2101 мм
Повторяемость: ± 0,04–0,05 мм (ISO 9283)
Количество осей: 6
Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
Степень защиты: IP65 (робот), IP67 (наручный адаптер)

Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)

Ось 1 (A1): 180 °/с
Ось 2 (A2): 175 °/с
Ось 3 (A3): 175 °/с
Ось 4 (A4): 250 °/с
Ось 5 (A5): 250 °/с
Ось 6 (A6): 360 °/с

Контроллер

Контроллер: KUKA KRC5/KRC5‑2
Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
Промышленные средства связи: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
Готовность к Индустрии 4.0 : диагностика и удаленное подключение.

Гигиенические характеристики (версия HO)

Гигиеническое масло пищевого качества, сертифицированное NSF-H1.
Гладкое, легко очищаемое поверхностное покрытие
Снижение риска загрязнения
Подходит для производственных линий пищевой промышленности.

Типичные области применения

Переработка пищевых продуктов и напитков (вторичная переработка пищевых продуктов)
Упаковка и паллетирование
Гигиеничная обработка материалов
Сборка и обслуживание станков
Производственные линии, требующие строгих гигиенических стандартов.

Спросите цитатой