KUKA KR50 R2100 KRC5

Детали робота

KUKA KR 50 R2100 — это 6-осевой промышленный шарнирный робот из проверенной серии KR IONTEC , разработанный для работы с грузами средней и большой грузоподъемности, требующими высокой точности, гибкости и долговременной надежности. Благодаря номинальной грузоподъемности 50 кг и вылету стрелы 2101 мм , этот робот обеспечивает превосходную производительность в широком диапазоне рабочих зон.

Оснащенный усовершенствованным контроллером KUKA KRC5 , станок KR 50 R2100 обеспечивает мощное управление движением, быструю обработку данных и бесшовную интеграцию в среды Индустрии 4.0 и цифрового производства . Платформа KRC5 гарантирует повышенную энергоэффективность, улучшенную кибербезопасность и широкие возможности подключения к ПЛК, системам машинного зрения и заводским сетям.

Благодаря компактной и прочной механической конструкции, KR 50 R2100 гарантирует плавные, скоординированные движения, высокую повторяемость и сокращение времени цикла , даже при работе вблизи максимальной полезной нагрузки. Различные варианты крепления (на пол, стену или потолок) позволяют гибко интегрировать устройство в сложные автоматизированные ячейки.

Этот робот — идеальное решение для производителей, стремящихся к созданию надежной и перспективной платформы автоматизации, способной с неизменно высокой точностью выполнять сложные промышленные задачи.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Лазерная резка
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей

• Модель: KUKA KR 50 R2100
• Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
• Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
• Максимальная полезная нагрузка: 62 кг
• Максимальная дальность действия: 2101 мм
• Повторяемость: ± 0,05 мм (ISO 9283)
• Количество осей: 6
• Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
• Контроллер: KUKA KRC5/KRC5‑2

Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)

• Ось 1 (A1): 180 °/с
• Ось 2 (A2): 175 °/с
• Ось 3 (A3): 175 °/с
• Ось 4 (A4): 250 °/с
• Ось 5 (A5): 250 °/с
• Ось 6 (A6): 360 °/с

Контроллер

• Контроллер: KUKA KRC5
• Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
• Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
• Промышленные средства связи: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
• Готовность к Индустрии 4.0 : диагностика и удаленное подключение.

Типичные области применения

• Обработка и перемещение материалов
• Обслуживание оборудования (погрузка/разгрузка)
• Паллетирование и упаковка
• Сборочные операции
• Вспомогательные процессы сварки и механической обработки