KUKA KR50 R2500 KRC5
Детали робота
KUKA KR 50 R2500 — это 6-осевой промышленный шарнирный робот из проверенной серии KR IONTEC , разработанный для задач, требующих большей дальности действия в сочетании с высокой грузоподъемностью . Благодаря номинальной грузоподъемности 50 кг и увеличенной дальности действия примерно в 2500 мм , этот робот идеально подходит для погрузочно-разгрузочных работ, паллетирования и автоматизации на больших рабочих площадках .
Благодаря жесткой механической конструкции и оптимизированной кинематике, KR 50 R2500 обеспечивает стабильное движение, высокую повторяемость и плавные траектории даже при работе на пределе возможностей. Это делает его особенно подходящим для производственных условий, где точность и надежность должны сохраняться на больших расстояниях.
Робот, работающий на базе усовершенствованного контроллера KUKA KRC5 , обеспечивает высокоэффективное управление движением, быструю обработку данных и бесшовную интеграцию в среды Индустрии 4.0 и цифрового производства . Платформа KRC5 гарантирует повышенную энергоэффективность, современную архитектуру безопасности и превосходную связь с ПЛК, системами машинного зрения и производственными сетями.
Благодаря множеству вариантов монтажа (на пол, стену или потолок) и компактным размерам, KR 50 R2500 легко интегрируется как в новые, так и в существующие системы автоматизации.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Дуговая сварка
- Паллетирование
- Измерение
- Сборка деталей
Технические характеристики
Робот
- Модель: KUKA KR 50 R2500
- Тип робота: 6-осевой шарнирный промышленный робот
- Номинальная полезная нагрузка: 50 кг
- Максимальная дальность действия: ≈ 2500 мм
- Повторяемость: ± 0,05 мм (ISO 9283)
- Количество осей: 6
- Варианты крепления: пол, стена, потолок, под углом.
- Семейство роботов: KR IONTEC
Скорость вращения осей (скорость вращения двигателей)
- Ось 1 (A1): приблизительно 180 °/с
- Ось 2 (A2): приблизительно 165–175 °/с
- Ось 3 (A3): приблизительно 165–175 °/с
- Ось 4 (A4): приблизительно 250 °/с
- Ось 5 (A5): приблизительно 250 °/с
- Ось 6 (A6): приблизительно 360 °/с
✅ Оптимизирован для операций по перемещению грузов на большие расстояния и паллетированию .
Контроллер
- Контроллер: KUKA KRC5/KRC5‑2
- Язык программирования: KRL (язык роботов KUKA).
- Программное обеспечение: Системное программное обеспечение KUKA (KSS)
- Протоколы связи: PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA (опционально)
- Готовность к Индустрии 4.0 , с диагностикой и удаленным подключением.
Типичные области применения
- Перемещение материалов на больших рабочих площадках
- Укладка и распаковка паллет
- Погрузка и разгрузка оборудования
- Сборочные операции
- Приложения для поддержки процессов