KUKA KR15 / 2

Детали робота

Быстро и эффективно работайте с машинами для работы, обработки и сварки, используя этот шестисегментный робот. Большие детали легко свариваются, поскольку с контроллером KR C1. Опыт работы с версией программного обеспечения KUKA 4.1.7.

Он имеет 15 кг полезной нагрузки и максимальный охват 1570 мм; его ripeatibility составляет ± 0,2 мм witjh krc1 контроллер кука.

Оборудованная контроллером KR C1 в операционной системе Windows 95, технология открытых роботов повышает совместимость, поскольку она может быть интегрирована как в сети, так и на другие машины. Это осуществляется через стандартные слоты для общих шинных систем, таких как INTERBUS-S и FIPIO, а также для работы ведущего / ведомого. Через дополнительный компактный стековый шкаф один контроллер может использоваться для расширенной системы независимо от модели.

Диагностика роботов обеспечивается встроенным осциллографом, который также предлагает поддержку программирования. Для более высокой эффективности функция профиля движения предусмотрена для расширенного взаимодействия между отдельными двигателями и их скоростями. Данные также могут быть скопированы на дисководы гибких дисков и CD-ROM.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Сборка деталей

Информация о роботе:

• Количество осей: 6
• Максимальная загрузка робота: 15 кг
• Максимальный охват: 1570 мм
• Повторяемость: ± 0,2 мм
• Контроллер: KR C1

Скорость движения робота:

• Ось 1: 152º / с
• Ось 2: 152º / с
• Ось 3: 152º / с
• Ось 4: 284º / с
• Ось 5: 293º / с
• Ось 6: 604º / с
• Ось 7: 1300 мм / с

Приложения для роботов:

• обработка
• Уход за машиной
• Полировка, шлифовка и удаление заусенцев
• Покрытие и склеивание
• обращение
• Измерение и тестирование
• сборочный
• Паллетирование и сбор заказов
• резка
• сварка