MOTOMAN YASKAWA ES 165D, контроллер DX200
Детали робота
Этот робот, используемый Motoman ES165D, предлагает множество преимуществ для многих применений, таких как точечная сварка и погрузочно-разгрузочные работы. Этот робот ES165D прошел интенсивный процесс ремонта и полностью протестирован нашими опытными техническими специалистами. Этот робот выполняет быстрые движения благодаря своему интеллектуальному контроллеру DX200, в результате чего с более коротким временем цикла и высокой производительностью. Его меньший размер позволяет размещать его ближе к заготовке для большей гибкости. MS80 имеет встроенные кабели и точечные жгуты, что снижает помехи и сокращает время программирования. Доказано, что эти кабели и шланги служат в шесть раз дольше, чем традиционные жгуты. Это не только сокращает объем технического обслуживания, но и увеличивает время безотказной работы робота Motoman ES165D DX200.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Паллетирование
- Сборка деталей
Основные характеристики
Максимальная нагрузка роботов: 165 кг.
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный поток: 2651 мм
Максимальный вертикальный поток: 3372 мм
Повторяемость: ± 0,07 мм
Контроллер: DX200
Поле движения (°)
J1 110°/с (1,92 рад/с)
J2 110°/с (1,92 рад/с)
J3 110°/с (1,92 рад/с)
J4 175°/с (3,05 рад/с)
J5 145°/с (2,53 рад/с)
J6 240°/с (4,19 рад/с)
Максимальная скорость (°/с)
J1 ± 180°
J2+76°-60°
J3 + 230° - 142,5°
J4 ± 205°
J5 ± 120°
J6 ± 200°