KUKA kr10 R900 sixx WP
Детали робота
KUKA KR10 R900 sixx WP — это 6-осевой шарнирный промышленный робот, разработанный для автоматизации процессов, требующих высокой скорости, точности и гибкости в ограниченном пространстве. Он входит в серию роботов KR AGILUS, предназначенных для таких задач, как перемещение материалов, сборка, захват и перемещение, а также для несложных производственных операций.
Основные характеристики
- Грузоподъемность : до 10 кг, что делает его подходящим для деталей среднего размера и легких инструментов.
- Максимальная дальность действия: ~901 мм, оптимизировано для работы в небольших зонах или интеграции в автоматизированные производственные ячейки.
- Точность: повторяемость позиционирования ±0,03 мм, идеально подходит для деликатных и повторяющихся задач.
- Конфигурация осей: 6 осей, обеспечивающих сложные и разнообразные трехмерные движения.
- Версия WP (водонепроницаемая): повышенная защита от пыли и влаги, расширяющая возможности применения в сложных условиях.
Управление с помощью KUKA KRC4
Робот обычно работает в паре с контроллером KRC4 (например, в малогабаритной версии или компактном варианте), усовершенствованным блоком управления, оптимизированным для управления многоосевыми роботами в режиме реального времени с высокой надежностью. Он предлагает:
- Высокопроизводительная архитектура для точности и скорости.
- Интегрированные функции безопасности и поддержка множества промышленных протоколов.
- Интуитивно понятный интерфейс программирования через планшет KUKA smartPAD.
- Энергоэффективность и гибкие возможности подключения для интеграции в автоматизированные линии.
Области применения роботов
- Поддержка прессы
- Погрузка и разгрузка деталей
- Обработка
- Обработка деталей
- Полировка
- Дуговая сварка
- Точечная сварка
- Измерение
- Лазерная резка
- Лазерная сварка Nd-Yag
- Склеивание - склеивание
- Сборка деталей
- Сварка шпилек
- Точечная сварка
| Спецификация | Деталь |
|---|---|
| Полезная нагрузка | 10 кг |
| Максимальная дальность | 901,5 мм |
| Оси | 6 |
| Повторяемость (ISO 9283) | ±0,03 мм |
| Масса | приблизительно 52 кг |
| Положение крепления | Потолок |
| Базовая площадь | 320 мм × 320 мм |
| Рейтинг защиты | IP54 (робот и наручные манипуляторы) |
| Рабочая температура | от 5 °C до 45 °C |
| Контроллер | Совместимо с KRC4 smallsize‑2 / KRC4 compact |
| Стандартное время цикла | 131 циклов/мин (тест 25/305/25 мм с 1 кг) |