MOTOMAN Мотоман МС165

Детали робота

MS165 — это робот с аэродинамической конструкцией с тонким основанием для высокой плотности размещения и работы в ограниченном пространстве, с оптимизированным контролем вибрации, редукторами высокой жесткости, оптимальным контролем нагрузки и скорости, а также оптимизированным контролем нагрузки и скорости. Контроллер DX200 представляет собой надежный контроллер архитектуры ПК с высокой надежностью и эффективностью на уровне системы для роботизированных рабочих ячеек. Он обеспечивает гибкость применения, высокую производительность, минимальные затраты на интеграцию, повышенную надежность и энергоэффективность, улучшение возможностей обслуживания, сокращение среднего времени ремонта (MTTR), блок функциональной безопасности (FSU) уровня производительности 3 (PLd), управление несколькими роботами до до 8 роботов / 72 осей с синхронизированным движением между устройствами, усовершенствованное управление движением робота (ARM) обеспечивает высокую производительность и планирование траектории, а также небольшой и легкий подвесной пульт с цветным сенсорным экраном для программирования Windows® CE с возможностью отображения нескольких окон.

Области применения роботов

• Поддержка прессы
• Погрузка и разгрузка деталей
• Обработка
• Обработка деталей
• Полировка
• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Паллетирование
• Измерение
• Лазерная резка
• Лазерная сварка Nd-Yag
• Склеивание - склеивание
• Сборка деталей
• Сварка шпилек
• Плазменная резка

Основные характеристики

Максимальная нагрузка робота: 165 кг
Количество осей: 6
Максимальный горизонтальный вылет: 2702 мм
Максимальный вылет по вертикали: 3393 мм
Повторяемость: ±0,2 мм
Контроллер: DX200

Диапазон движения (°)

Ось S: ±180°
Ось L: +76°/-60°
Ось U: +90/-147
Ось R: ±210° (диапазон движения ограничен точечным ремнем)
Ось B: ±130° (диапазон движения ограничен точечным ремнем)
Ось T: ±210° (диапазон движения ограничен точечным ремнем)

Максимальная скорость (°/с)

Ось S: 125°/с
Ось L: 115°/с
Ось U: 125°/с
Ось R: 182°/с
Ось B: 175°/с
Ось T: 265°/с