KUKA KR120 R3500 SHELF C4
Robot details
Questo robot a mensola kuka ha una caratteristica tipica di questa linea: ha un carico utile importante di 120 kg con un'estensione di 3500 mm; ha krc4, l'ultimo controller di kuka ed è molto veloce, leggero e versatile. La ripetibilità è di circa 0,06 mm. È un robot molto preciso e veloce. Deve essere posizionato sulla piattaforma per offrire il 100% delle sue prestazioni.
Questo è un controller KR C4, l'ultimo in kuka, e ha le caratteristiche di sicurezza e flessibilità.
Questa tecnologia rivoluzionaria di KUKA incorpora controllo di sicurezza, controllo robot, controllo del movimento, controllo logico e controllo di processo in un database comune per migliorare la condivisione dell'intelligence. Il KR C4 è anche facile da controllare grazie alla migliore accessibilità delle parti purificata dai concetti dei predecessori per incoraggiare la conversazione. Anche la gamma di comandi è stata migliorata con la funzionalità di modifica.
Con la sua tecnologia PC aperta, questo sistema è altamente compatibile con i programmi KR C2. La coerenza dei dati si basa su servizi reali. Il software di sicurezza di rete offre anche una maggiore protezione per la comunicazione via Ethernet.
Il controller è molto piccolo e può essere posizionato in una mensola sotto il robot.
Robot applications
Informazione :
assi: 6
estensione: 3500 mm
carico massimo: 120 kg
ripetibilità: 0,06
Regolatore: Kr C4
Velocità con carico utile nominale:
Asse 1: 102 ° / s
Asse 2: 96 ° / s
Asse 3: 83 ° / s
Asse 4: 121 ° / s
Asse 5: 124 ° / s
Asse 6: 184 ° / s